旧热带界或称热带界、埃塞俄比亚界，包括非洲撒哈拉沙漠以及阿拉伯南部和马达加斯加岛，是面积最大的热带动物区系，而气候比新热带界和东洋界要干旱，以适应干湿交替气候的萨王纳（热带稀书草原）为最主要的植被类型，也有一定面积的热带雨林。非洲大陆和阿拉伯半岛原属于冈瓦那大陆的一部分，后来经过一段时间的隔离后与北方大陆相连，而历史上撒哈拉沙漠与阿拉伯半岛曾经比较湿润，没有阻挡非洲与北方大陆的物种交流，这样非洲大陆的生物就除了包括冈瓦那类型和非洲土生类型以外又包括有大量的来自北方大陆的类型，不少北方类型在非洲形成了次生的演化中心，而冰期时北方大陆气候恶化，非洲就成了很多物种特别是大型动物的避难所，非洲现存的大型动物无论从种类还是数量上都是别的地方无法比拟的。

旧热带界和古北界之间有很长的边界，有些旧热带界物种可以渗入古北界，但是由于这个边界是世界最大的沙漠地带，阻碍了南北的动物交流，所以不如东洋界和古北界之间过渡地带的物种混杂和丰富，而现在古北界拥有的一些旧热带界物种可能不是通过沙漠渗入的结果而是史前时期古北界环境较好时物种的残遗或者是在沙漠形成之前物种交流的结果。旧热带界和东洋界基本上在陆地上并不直接交界，但两地自然条件类似，在历史上也有一定的交流，二者具有相当的一致性。马达加斯加岛比较早旧和非洲大陆分离，岛上的动物和非洲大陆既有一定的渊源，又有很大的不同，而有些类型还与新热带界有一定的联系，常有人将其从旧热带界独立出来单置马达加斯加界。

旧热带界的哺乳动物的最大特点是大型哺乳动物非常丰富，特别是有大量的热带稀树草原动物群。现存半数以上种类的有蹄类均分布于非洲，而现存有蹄类的最大一科牛科可以说是以非洲为分布中心，牛科中除了牛亚科、羊亚科和羚羊亚科见于其它地区以外，其它亚科均为非洲所特有。

羚羊亚科的条羚和各种瞪羚，狷羚亚科的牛羚等是非洲最常见的有蹄类，也可是说是世界现存数量最多的大型动物，可以形成大规模的兽群。长颈鹿科和河马科在历史上也曾经分布到别的地区，而现在是非洲特有的偶蹄目成员，也是非洲的象征之一。而其它大陆常见的鹿科这个有蹄类的第二大科，却并不出现于非洲。旧热带界的奇蹄目包括犀科和马科，其中普通斑马是世界上现存唯一数量尚多的野生奇蹄目成员，而其他奇蹄目成员均数量稀少，尤其是犀科的成员，是著名的濒危物种。

旧热带界哺乳动物的特有目数量超过任何其它地区，现存的特有目有管齿目、象鼩目和蹄兔目三个目，均是些外形有点奇特的动物。管齿目即土豚，是一类相貌非常奇特的动物，以白蚁为主食。非洲还有另外一类食蚁的动物，即鳞甲目，也就是穿山甲，这是和东洋界共有的类型。象鼩目原本被置于食虫目，但后来认为和兔形目、啮齿目的亲缘关系可能更加接近。

蹄兔目形状似兔，但却和象有较近的亲缘关系。蹄兔、象、海牛和非洲史前特有的重脚兽有一定的亲缘关系，它们的最早代表都是在埃及发现的，后来蹄兔、象和海牛到达了世界其它地区。蹄兔现在的种类不多，都是小型动物，但史前时期曾经非常繁盛，是非洲史前时期的主要小型有蹄类，分布比现在广泛，而曾经拥有一些体型较大的成员，其中不少类型的外形和现在的蹄兔有很大差异。旧热带界的食肉目也非常有名，不仅种类多，也拥有一些著名的大型种类。

非洲最著名的猛兽当属有百兽之王之称的狮子，狮子并非非洲的特产，现在在东洋界也有少量分布，但绝大多数都在非洲。非洲的另一种著名猛兽猎豹也并非非洲所特有，但同样是以非洲为主要分布区。

非洲其它比较有名的猫科动物还有豹、狞猫和薮猫等。鬣狗科基本上是非洲的特有科，现在除了缟鬣狗可见于非洲以外，其它的均只限于非洲。灵猫科是非洲食肉目的最大一科，其中獴类的种类特别丰富。灵猫科也是马达加斯加岛仅有的食肉目，在马达加斯加岛灵猫类和獴类均有，而所有种类均为特有。犬科种类也非常丰富，其中最著名的是非洲野犬，这种群体捕猎的动物可以和任何其它猛兽匹敌。其它有特色的犬科动物包括大耳狐等。

旧热带界的鸟类与东洋界有很大的相似性，双方共有很多类群，非洲特有的类型也有不少，此外，这里也是很多古北界候鸟的越冬地。马达加斯加岛的鸟种和非洲大陆既有一定的联系，又有很大的区别。作为热带地区的大岛，马达加斯加岛的鸟种是非常贫乏的，但是特有程度很高。

旧热带界的鸣禽中以种子为食的鸟类从种类和数量上均非常丰富。这些食种子鸟中最著名的是各种织布鸟和维达鸟，织布鸟中的红嘴奎利亚雀是世界上数量最多的鸟，另有些织布鸟可以修建宏伟的群巢。维达和杜鹃一样有巢寄生的现象，有些种类有很长的尾羽。其它比较有特色的鸣禽有百灵、伯劳和扇尾莺等，其中伯劳中除了典型的伯劳外，还有非洲特有的丛林伯劳类和盔鵙类。

马达加斯加岛的雀形目鸟类种类不多，但是有钩嘴鵙科和裸眉鸫科两个特有科，这两科鸟类种类不多，但是具有很大的多样性。太阳鸟科是和东洋界共有的科，它们中有不少以花蜜为食，此外在南非还有两种食蜜鸟，共同占据新热带界蜂鸟的生态地位。非洲的攀禽中以佛法僧目最具代表性，其中林戴胜科为非洲大陆特有，地三宝鸟科和娟鴗科为马达加斯加岛特产。

佛法僧科、犀鸟科和蜂虎科虽然不是非洲特有，但是在非洲的种类特别丰富，其中非洲除了树栖犀鸟之外还有独特的地犀鸟。鼠鸟目是非洲特有的目，这也是除了走禽类以外唯一分布范围限于一个大陆的鸟类。旧热带界的鹃型目中蕉鹃科是非洲大陆所特有，而杜鹃科的马岛鹃亚科是马达加斯加岛的特产，这两类攀禽均是非常美丽的鸟类。

旧热带界的蜥蜴中以避役最为有名，它们除了善于变换身体的颜色外，还有能分别看不同方向的眼睛，长长的有黏性的舌头。避役除少数见于欧洲和南亚之外，多限于旧热带界，其中马达加斯加岛最为丰富。旧热带界的蜥蜴中有特有的板蜥和环尾蜥类，种类不多，但是也很有特色，身上有厚重的装甲。马达加斯加岛还特有盾尾蜥类，盾尾蜥属于美洲鬣蜥类，它们的近亲要在遥远的新热带界找到，而邻近的非洲大陆却找不到，而非洲大陆可见的鬣蜥类却不出限于马达加斯加岛。

非洲的蛇类中无毒蛇和毒蛇都包括一些著名的种类，并且有些特有的类群。非洲岩蟒是非洲最大的蛇类，虽然体型不及东洋界的网蟒和新热带界的森蚺，但仍属于巨型蛇类之列，可以捕食羚羊这样的较大型动物。

由于比新热带界和东洋界干燥，旧热带界的无脊椎动物特别是适合热带雨林的种类不及新热带界和东洋界丰富，比如蝴蝶的种类就远不及新热带界和东洋界丰富。非洲有些无脊椎动物的名声还是比较大的，比如一些大型的蝎子和大型甲虫等。